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经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 广州 |
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发布时间:2022-06-10 16:41:09
注意激光雷达作为避障和测量,其安全等级的要求是不一样的,避障的安全等级要求高,测量的要求低。如果将激光雷达用于避障, 激光雷达不符合安全的危害风险巨大,如果应用于安全避障,没有检测到错误,可能导致撞物或人等严重安全事故,所以必须符合安全标准。就像波音737max8飞机没有检测空速管传感器的故障导致2起机毁人亡的惨烈事故一样。1、 安全标准。固态激光雷达没有活动部件,没有移动部件的固态激光雷达仅改善了激光器结构的一个方面。功能安全:IEC61496. 普通测量雷达(不得用于安全避障),对应GB19436.3。工业安全:IEC61496 + ISO 13846 .(可用于安全避障)2、 送到德国TUV机构过CE安全认证,国内认证机构水分太大。3、 安全认证主要认证的方面。A) 审查产品结构设计。B) 审查程序源代码,程序的故障检测和处理,如果有故障则ping不通,进入故障保护状态。C) 审查电路自检。包括电机是否正常运转、光路器件自检等。故障有白色信号线输出,低电平正常,高电平故障。(sick tim系列没有,sick lms1xx系列有。倍加福雷达不能用于安全避障,不符合标准)。D) EMC电磁兼容。
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