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发布时间:2021-11-14 05:16:00
这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变,因此激光雷达的工作原理仍然很简单。
激光雷达很贵:虽然由于激光源的格,激光雷达的价格长期保持较高,但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。
今天,可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元,激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达,增加的成本通常与其成像方法有关。
注意激光雷达作为避障和测量,其安全等级的要求是不一样的,避障的安全等级要求高,测量的要求低。仓储物流行业鉴于人工成本越来越高,现已逐渐进入智能自动化,使用AGV搬运机器人在仓储物流智能化。如果将激光雷达用于避障, 激光雷达不符合安全的危害风险巨大,如果应用于安全避障,没有检测到错误,可能导致撞物或人等严重安全事故,所以必须符合安全标准。就像波音737max8飞机没有检测空速管传感器的故障导致2起机毁人亡的惨烈事故一样。1、 安全标准。功能安全:IEC61496. 普通测量雷达(不得用于安全避障),对应GB19436.3。工业安全:IEC61496 + ISO 13846 .(可用于安全避障)2、 送到德国TUV机构过CE安全认证,国内认证机构水分太大。3、 安全认证主要认证的方面。A) 审查产品结构设计。B) 审查程序源代码,程序的故障检测和处理,如果有故障则ping不通,进入故障保护状态。C) 审查电路自检。包括电机是否正常运转、光路器件自检等。故障有白色信号线输出,低电平正常,高电平故障。(sick tim系列没有,sick lms1xx系列有。倍加福雷达不能用于安全避障,不符合标准)。D) EMC电磁兼容。
激光雷达扫描仪是一种用于测绘科学技术领域的物理性能测试仪器。设计师说,他们的系统应该帮助安全官员应对各种各样的威胁,从隐藏的枪和刀具到穿着背心的人。激光雷达扫描仪的产品特点:1、功能安全认证型激光雷达,体积小巧、外形尺寸80×80×95mm;2、防区包括保护区域和告警区域,保护区域半径3米@1.8%反射率;3、防区可根据用户需求配置为复杂、不规则形状;4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等级要求;5、一类激光产品,对人眼安全;6、窗口脏污检测,判断实际检测距离达不到宣称的保护距离时,切断输出、导向安全。
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