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在海洋探测方面，激光雷达的机载?舰载平台和水下平台可以探测浅海和大海中的波浪。油污染、石油和天然qi储量等一般的激光水深测量装置常用于探测浅海、难以导航的水域、复杂的岛礁。作为机载激光雷达系统行业中的佼佼者，基于RIEGL研发专利MTA（多波束收发）技术，使其能实现激光发射率高达200万赫兹，并且实现能在空中同时存在15个或者更多的激光脉冲的性能较高机载激光雷达系统。如图所示，空载海洋激光雷达可实现快速扫描，反馈分析后可获得详细的浅海地形。与声纳测量技术相比，测量效率和测量质量得到了很大提高。文章到这里，你都了解清楚了吗？

（1）小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角跟踪，抗地面多径和杂波干扰；对近空目标具有高横向分辨力；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益；容易检测小目标，包括电力线、电杆和弹丸等。

（2）大带宽：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征；具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；相邻频率的雷达或毫米波识别器工作，易克服相互干扰；高距离分辨力，易得到明确的目标跟踪和识别能力。

根据毫米波雷达的特点，它容易满足以下的应用需求：

（1）精度较高多维搜索测量：进行精度距离、方位、频率和空间位置的测量***；

（2）雷达安装平台有体积、重量、振动和其它环境的严格要求：毫米波雷达天线尺寸小、重量轻，容易满足便携、弹载、车载、机载和星载等不同平台的特殊环境要求；如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。目标特征提取和分类识别：毫米波雷达高分辨力、宽工作频带、大数值的***频率响应、短的波长易获得目标细节特征和清晰轮廓成像等特点，适于目标分类和识别的重要***要求；

光学激光雷达能实现AGV运输叉车的精准***，确保其在进入空置空间时不会出现碰撞，在倒车时，激光雷达还可通过扫描平面检测伸入平面内的物体，实现可靠的防撞保护。

AGV搬运机器人不像人类那样会累需要休息，它可以24小时全天无休的工作，自由进出车间厂房、自动装货卸货，穿梭于工作台、货架、仓库之间，无论搬运量多大、搬运线路多么复杂、柔性要求如何，都可以很高质量的完成工作。根据国外的研究，毫米波雷达照射的隐身目标，能形成多部位较强的电磁散射，使其隐身性能大大降低，所以，毫米波雷达还具有反隐身的潜力。在这些工作中，AGV基本功能是从位置A到位置B、C、D等之间来往穿梭，以节省人工与时间成本，并提升搬运效率。